Ces
dernières années, pourtant, les chercheurs ayant pour but de faire
avancer l'lA en sont venus à conclure que le , retour en arrière
automatique, comme dans PLANNER, présente des inconvénients
certains qui ne lui permettront pas de les mener jusqu'à leur but; ils ont
donc fait marche arrière, préférant explorer d'autres voies.
Ancak son yıllarda, yapay zekayı geliştirmeyi amaçlayan araştırmacılar, PLANNER'da olduğu gibi otomatik geri sarma özelliğinin amacına ulaşmasını engelleyecek bazı dezavantajlara sahip olduğu sonucuna vardılar; bu nedenle rotalarını değiştirerek diğer yolları keşfetmeyi tercih ettiler.